Le cha-cha-cha trouve son origine dans la musique sur laquelle il se pratique : tout débute en 1948, lorsque le violoniste cubain Enrique Jorrin réorchestre un morceau populaire mexicain en combinant deux rythmes cubains : le danzón et le monteno. Ce morceau fut enregistré et diffusé plus tard, en 1953, et il connut un grand succès sous le nom d’engañadora.

Les danseurs de l’époque repérèrent facilement les trois battements de bongo rapprochés caractéristiques de cette musique (rythme triple). Ce rythme de percussion se traduisit en un pas chassé dans la danse. Ce serait d’ailleurs le bruit des trois glissements de pieds sur le sol du pas chassé qui donna le nom à la musique et à la danse.

La danse en elle-même est issue de la rumba et du mambo qui se pratiquaient déjà depuis plusieurs années. Elle se diffusa très vite du continent américain vers l’Europe en 1954 en même temps que la musique.

S’adressant à tous les publics, le cha-cha-cha est une danse latino-américaine dynamique et joyeuse. Elle est aujourd’hui dansée sur des rythmes afro-cubains ainsi que sur du rock ou de la pop latino.