Le madison fait partie des nombreuses danses en ligne créées dans les années 1960 comme le twist, le hully-gully ou la pachanga. Il s’agit d’une danse sans contact qui se pratique en ligne, seul ou en couple, et qui a démarré à Philadelphie en 1960. De nos jours, le madison est toujours dansé épisodiquement : pas seulement dans les soirées sixties ou rétro mais aussi dans certains mariages et les discothèques proposant des soirées rock et danses de salon. Il existe à l’heure actuelle plusieurs versions des pas du madison. La version en couple existe toujours mais n’est plus guère dansée. On lui préfère l’une des trois ou quatre versions en ligne dont deux dominent particulièrement. Comme le madison s’apprend facilement – le temps d’un ou deux morceaux suffit généralement – et ne nécessite pas de partenaire, c’est une danse de choix pour faire bouger les gens qui soi-disant « ne dansent pas ». Le madison se danse sur un rythme musical lent à médium 4/4 : 30 à 44 MPM en moyenne.